Cours de HAMDAD Sadjia
UMMTOÀ propos de ce cours
Le module « Asservissements continus et régulation » est destiné aux étudiants de 3ème année Ingénieur, spécialité Électronique. Il a pour objectif de leur fournir les connaissances fondamentales et appliquées nécessaires à la compréhension, à la modélisation et à l’analyse des systèmes asservis continus.
À travers ce cours, les étudiants découvriront les concepts fondamentaux de l’asservissement et de la régulation, la modélisation des systèmes dynamiques à l’aide des fonctions de transfert, ainsi que l’analyse de leurs réponses temporelles et fréquentielles. Le cours aborde également l’étude de la stabilité, de la précision et de la rapidité des systèmes, ainsi que les principales techniques de correction permettant d’améliorer leurs performances.
À l’issue de ce module, les étudiants seront capables d’identifier les caractéristiques des systèmes asservis linéaires invariants dans le temps, de modéliser un système dynamique en régime continu, d’analyser son comportement temporel et fréquentiel et d’évaluer ses performances en termes de stabilité, de précision et de rapidité. Ils seront également capables d’interpréter les résultats obtenus et de proposer des solutions adaptées aux contraintes techniques rencontrées dans les systèmes automatisés et industriels.
Compétences visées
À l'issue de ce cours, l'étudiant sera capable de :
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- Identifier les caractéristiques des systèmes asservis linéaires invariants dans le temps.
- Modéliser un système dynamique à l'aide de fonctions de transfert en régime continu.
- Déterminer la réponse temporelle d'un système pour une entrée donnée.
- Expliquer et distinguer les principes de l'asservissement et de la régulation.
- Évaluer les performances d'un système (stabilité, précision, rapidité) à partir de critères définis.
- Interpréter les résultats obtenus afin de juger le comportement du système.
Prérequis
Pour suivre ce cours avec succès, il est nécessaire de posséder des connaissances de base dans les domaines suivants :
- Mathématiques appliquées : équations différentielles, transformée de Laplace, nombres complexes et notions d'algèbre linéaire.
- Sciences de l'ingénieur : notions fondamentales sur les capteurs et les actionneurs.
Équipe pédagogique
Dr HAMDAD Sadjia
Maître-assistante en électronique, membre du laboratoire Laboratoire d’Analyse et de Modélisation des Phénomènes Aléatoires (LAMPA) et enseignante affiliée au Département d’Électronique de la Faculté de Génie Électrique et d’Informatique de l’Université Mouloud Mammeri de Tizi Ouzou (UMMTO).
Foire aux questions (FAQ)
Question #1 Qu'est-ce que l'asservissement et la régulation ?
Réponse : L'asservissement et la régulation sont des techniques de commande permettant de contrôler le comportement d'un système dynamique. Elles consistent à agir sur une grandeur d'entrée afin que la sortie du système suive une consigne donnée, tout en limitant l'effet des perturbations.
Question #2 Pourquoi apprendre les asservissements continus et la régulation ?
Réponse : L'étude des asservissements et de la régulation permet de comprendre, modéliser et analyser le comportement des systèmes automatisés. Elle permet également de concevoir des systèmes de commande performants, stables et précis dans de nombreuses applications industrielles.
Question #3 Quels sont les prérequis pour suivre ce cours ?
Réponse : Il est recommandé de posséder des connaissances de base en mathématiques, notamment en équations différentielles, nombres complexes et algèbre linéaire, ainsi qu'en transformée de Laplace. Des notions de base en systèmes et en automatique sont également souhaitables.
Question #4 Comment les compétences acquises dans ce cours seront-elles évaluées ?
Réponse : L'évaluation repose sur des activités d'apprentissage, des travaux dirigés, des travaux pratiques sur MATLAB/Simulink et une évaluation finale. Elle permet de vérifier à la fois l'acquisition des connaissances théoriques et la capacité à analyser et à commander des systèmes asservis.